环岛存在的情况下为何要设置红绿灯？
环岛主要是占地大，遂宁机动车信号灯价格，造价高，机动车信号灯价格，对慢行交通不友好，车道超过3条以后因为车辆交织，所以增加车道后通行能力折减较高，则收益较低。
且交通量达到上限后和十字交叉口不一样，十字交叉口排队长度比较长，但是不影响通过交叉口的车辆；而环岛达到上限内部会锁l死，车辆无法通过环岛。
所以大型的环岛会控制进入岛内的车辆，在进环岛方向增加4组信号控制，防止锁l死，这种情况下可以减少环岛内部的车辆交织，提高环岛使用效率，但是左转车辆还是会影响对向直行车辆。
在此基础上，在出环岛方向增加4组信号控制，机动车信号灯价格，使左转车辆停在不影响对向直行车辆的位置，等到相交方向绿灯时与相交方向直行车辆一起驶出环岛，可以很大限度利用环岛。
但是环岛信控比较难适应车流量的变化，而十字交叉口信控理论已经较为成熟，且十字交叉口占地小，所以很少使用环岛，环岛更多是作为地l标，或者是立交桥承担地面交通流转向的功能。
该步骤在---步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。
信号灯面积
本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。
信号灯形状
形状特征是交通信号灯重要而---的另一特征，机动车信号灯价格，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，过滤圆形度过低的区域，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。圆度的定义为circlemetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积circlemetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，则为圆形；设置的阈值为0.5。
信号灯的黑色边框
交通信号灯在形状上有个---的特征，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了svm分类器，进行识别。
交通信号灯——控制方法
行人
须在人行道内行走，没有人行道的，须靠边行走;
横过车行道，须走人行横道。
不准穿越、倚坐道口护拦。
不准在道上扒车、追车、---拦车或抛物击车。
列队通过道路时，每横列不准超过2人。儿童的队列须在人行道上行进。
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