该步骤在---步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识:信号灯面积;信号灯形状;信号灯的黑色边框。
信号灯面积
本技术设置的上下限是10,200;可根据实际情况进行设定,过滤面积过大或过小区域。
信号灯形状
形状特征是交通信号灯重要而---的另一特征,尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变,但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测,过滤圆形度过低的区域,其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。圆度的定义为circlemetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积circlemetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积,该值如果为0.785,则为圆形;设置的阈值为0.5。
信号灯的黑色边框
交通信号灯在形状上有个---的特征,即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范,利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了svm分类器,进行识别。
无任何交通指示的十字路口,一定是让右侧吗?不分情况负全责?
按照<------道路交通安全法实施条例>:
第五十二条
机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警l察指挥的交叉路口,除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外,还应当遵守下列规定: (一)有交通标志、标线控制的,让优先通行的一方先l行; (二)没有交通标志、标线控制的,在进入路口前停车瞭望,让右方道路的来车先l行; (三)转弯的机动车让直行的车辆先l行; (四)相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先l行。
在这样的交叉口,智能交通红绿灯,停车瞭望是所有进入交叉口机动车共同的义务,如果你有行车记录仪,可以证明你进入交叉口之前视野范围内没有车,同时右方车辆(滴滴乘客证实)没有尽到停车瞭望的义务,建议提起行政复议。
红绿灯检测应用
input:
(1)图像视频分辨率(整型int)
(2)图像视频格式(rgb,yuv,智能交通红绿灯生产厂家,mp4等)
(3)---头标定参数(中心位置(x,智能交通红绿灯型号齐全,y)和5个畸变
系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float)
(4)---头初始化参数(---头初始位置和三个坐标方向
的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,智能交通红绿灯价格,浮点型float)
output:
(1)bandingbox左上右下的坐标位置(浮点型float)
(2)type类型:人,车,…,… (整型int)
(3)执行度:是指判别目标物为某种类型的比率。
比如为人,车,…,…的比率。(浮点型float)
(4)需要遮挡目标区域的左上右下的坐标位置(浮点型float)
(5)---头与目标物距离 (浮点型float)
图1. 交通信号灯检测结果效果演示
智能交通红绿灯生产厂家-华控智能交通信号厂家-智能交通红绿灯由四川华控智能交通设施工程有限公司提供。四川华控智能交通设施工程有限公司(www.schkzn.com)是从事“交通信号灯,信号控制机,led显示屏”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供高的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:罗经理。
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