该步骤在---步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。
信号灯面积
本技术设置的上下限是10，机动车信号灯厂家，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。
信号灯形状
形状特征是交通信号灯重要而---的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，过滤圆形度过低的区域，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。圆度的定义为circlemetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积circlemetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，机动车信号灯厂家，则为圆形；设置的阈值为0.5。
信号灯的黑色边框
交通信号灯在形状上有个---的特征，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了svm分类器，进行识别。
没有红绿灯的斑马线，行人可以---车流通过吗？
在沿海某二线城市，我们这的规定是，在没有红绿灯的斑马线，车辆要让行人，否则扣分罚款。可能是扣分罚款力度不小，现在很多车辆都会礼让行人。
当然，我觉得每个人都要为自己的行为负责，不要把自己的安全寄托在别人身上。过斑马线的时候多看看，如果车已经减速愿意让你过，机动车信号灯厂家，你就过。如果有的车明明看见你要过斑马线还加速，就退一步呗，毕竟咱也拼不过它。
我国蕞早出现的交通信号灯是在1923年上海的英租界有资料显示，在1923年，上海公共租界便开始在部分十字路口使用机械装置指示车辆停止与前进。在1927年，我国的胡汝鼎先生l发明了黄色信号灯---，他站在繁华的十字路口等信号灯，当他看到绿灯亮了正要向前走，一辆转弯的汽车擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有美国---的肯定与支持，他们不仅在交通法规中添加了相关条款，还将红、黄、绿三色的交通信号灯推广到全。
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